第七轴地轨就是将第七个轴添加到机器人体系可进步六轴的所有优势以及杂乱使命期间的可操作性的另一自由度。这种灵活性使得拾取和放置体系的设计者能够“络绎”机器人或多个机器人，以及沿轨迹来回移动。

第七轴地轨供给许多优点，包括：     

第七轴地轨能扩展的操作区域，使多个机器人或重载能够长距离行驶到多个工作站。有更大的机器人输出，并额定的以线性轴扩展了工作范围，使公司能够使用更小，更便宜的机器人来履行与大型机器人相同的工作量。